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如何正确使用MDK-ARM优化功能,以及优化之后带来的影响添加时间:2024-07-08

本文原创首发在我的另外一个公众号『嵌入式专栏』。

原文:MDK-ARM各种优化选项详细说明、实际应用及拓展内容

许多朋友使用MDK-ARM很长时间,却不知它的优化选项到底该有什么用,或者说到底该如何使用。


本文围绕MDK-ARM优化选项,以及相关拓展知识(微库、实际应用、调试)进行讲述,希望对你今后开发项目有所帮助。


我们所指的优化,主要两方面:

  • 代码大小(Size)

  • 代码性能(运行时间)


在MDK-ARM中,优化相关的配置选项:

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当然,如果选择编译器(AC5、AC6)不同,优化选项也有差异(下面讲述)。


举例:

某些项目MCU容量有限时,你除了修改代码(优化开支),同时你有必要使用优化选项。


某些项目(比如某算法)需要高效(最短时间)运行,此时有必要使用优化选项。


本节详细讲述优化相关选项,同时,编译器选择AC5和AC6时有差异,下面也会针对AC5和6分别讲述。


1.Use Cross-Module Optimization:使用跨模块优化

使用跨模块优化可以启用链接器反馈文件(进行两次编译),从而允许进一步的代码优化。

提示:

A.不针对库目标执行跨模块优化。

B.跨模块优化将增加构建项目所需的时间,因为会自动执行多个编译和链接步骤。


2.Use MicroLIB:使用微库

它是ISO标准C运行时库的子集(其中一部分),提供了性能和代码大小之间的权衡。


微库并不完全兼容ANSI,但对于大多数小型嵌入式应用程序来说已经足够了。


3.Use Link-Time Code Generation:使用链接时代码生成(优化)

在V5版本之前有这个优化选项,多文件编译,链接时进行优化:

  • 函数跨模块内联

  • 删除未引用的变量和函数

  • 通过重新排列变量优化内存访问

  • 在可能的情况下重用内存


4.Execute-only Code:生成只执行的代码

不包含未使用(函数、变量等)代码段


仅限于:

C、Thumb代码

基于Cortex-M3、M4的处理器

编译器5.04以上


5.Optimize for Time:优化时间

以更大的代码大小为代价,减少执行时间。比如:使用内联函数。


编译器为AC6时,此选项为【Link-Time Optimization】,在链接状态下执行模块间优化。


6.Split Load and Store Multiple:分割加载和多存储

指示编译器将LDM和STM指令拆分为两个或多个LDM或STM指令,以减少延迟,此选项可以提高系统的总体性能。


7.The One ELF Section per Function:每个函数一个ELF段

ELF代码段通常包含许多函数的代码,此选项告诉编译器将所有函数放入它们自己的ELF段,这允许链接器删除未使用的ELF段(而不是未使用的函数)。

8.AC5时:Optimization优化选项

<default>:默认值,优化性能为主。


Level 0 (-O0):关闭大部分优化,除了一些简单的转换,生成的代码具有最佳的调试视图。


Level 1 (-O1):应用受限优化。

比如:删除未使用的内联函数和静态函数,删除冗余代码和重新排序指令等。生成的代码经过合理优化,具有良好的调试视图。


Level 2 (-O2): 高度优化,目标代码到源代码的映射并不一定对应,因此,不利于调试。


Level 3 (-O3):最大级别优化,级别3与时间优化相结合可能生成比级别2更多的代码。


9.AC6时:Optimization优化选项

当编译器选择AC6时,优化选项有差异(有更多优化选项):

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AC6优化选型中前面5项(default、-O0 ~ 3)和AC5的作用基本一样,但AC6多了三个选项。


-Ofast:启用-O3的所有优化,以及其他可能违反语言标准(严格遵守)的优化。


-Os balanced:平衡代码大小与代码速度。默认情况下,编译器执行优化以提高性能,但可能会增加image文件大小。


-Oz image size:优化代码大小。


本节讲述三种编译优化,使其达到最优(代码最小、性能最好)

  • 代码大小

  • 代码性能(速度)

  • 代码平衡(大小和速度)


1.优化代码大小

针对AC5编译器:

  • Use MicroLIB

  • Use Cross-module optimization

  • Optimization:level 2 (-O2)


针对AC6编译器:

  • Use MicroLIB

  • Optimization:-Oz image size


说明:

A.代码量大(ELF代码段通常包含许多函数的代码),可考虑使用The One ELF Section per Function选项减小代码。


B.AC6编译器改进了优化功能(可以理解为增加的3个选项集成了优化功能)。


代码优化大小(对比):

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2.优化代码性能

针对AC5编译器:

  • Use Cross-module optimization

  • Optimization:level 3 (-O3)

  • Optimize for Time


针对AC6编译器:

  • Optimization:-Ofast

  • Link-Time Optimization


代码优化性能(对比):

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3.代码平衡

这种情况下,在满足代码大小的同时,我们应尽量满足性能。


这里其实就是一个相关平衡的关系,结合上面两种优化方式根据自己实际情况出发,一般优化考虑如下配置。


针对AC5编译器:

  • Use Cross-module optimization

  • Optimization:level 3 (-O3)

  • Optimize for Time


针对AC6编译器:

  • Optimization:-Os balanced

  • Link-Time Optimization


当然,AC6-Os balanced优化选项更智能。


MDK-ARM的优化功能需要结合项目实际情况进行优化。对一些项目能起到很大帮助作用,但优化之后也可能带来一些影响。


1.使用高度优化(-O1以上),可能会影响Debug调试(因为优化之后,编译输出和实际代码不匹配)


2.指定源文件/文件组优化

有些代码不需要优化,我们优化指定的源文件/文件组就行。

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